Tietotekniikan laitoksen Robotiikan ja autonomisten järjestelmien yksikkö etsii kahta tutkimusavustajaa kesälle 2026. Kesätyöntekijänä tehty työ voi toimia pohjana DI-työn aiheelle ja/tai mahdollisille tutkimusavustajan tehtäville kesän jälkeen.

Tehtävänkuvaus

Tehtävä 1 kuuluu seuraavaan tutkimusteemaan:

Eri tarttujatyypeille yhteisen latentin tilan oppiminen: Nykyään syvät neuroverkot tunnistavat hyvin, kuinka robotin tulisi tarttua esineisiin suoraan RGB-D-kuvista. Suurin pullonkaula on kuitenkin se, että jokaiselle tarttujatyypille (rinnakkaisleuat, kolmi-, neli- ja viisisormitarttujakädet) on koulutettava oma, kyseiseen laitteistoon räätälöity neuroverkko. Tämä estää opitun tarttumatiedon siirtämisen eri tarttujamallien välillä ja johtaa päällekkäiseen (redundanttiin) koulutustyöhön. Tämän rajoituksen ratkaisemiseksi projektin tavoitteena on oppia tarttujatyyppirajat ylittävä latentti tila käyttämällä esimerkiksi vektorikvantisoitua variaatioautokooderia (sama tekniikka, jota käytetään suurten kielimallien tokenisaattoreiden oppimiseen). Toiveena on, että tarttujan latentti tila on riittävän ilmaisuvoimainen, jotta sen avulla voidaan kouluttaa yksi suuri neuroverkko, joka toimii kaikkien tarttujatyypien kanssa.

Vaadittava osaaminen: (1) Python-ohjelmointikielen sekä joko PyTorch- tai Jax-syväoppimiskehyksen hallinta; (2) Perustiedot koneoppimisesta ja syväoppimisesta

Lisätietoja: Jens Lundell (jens.lundell@utu.fi)

Tehtävä 2 kuuluu jompaankumpaan seuraavista tutkimusteemoista:

• Monirobottijärjestelmän yhteistyöohjaus ympäristön seurannassa: Työtehtäväsi voivat vaihdella monirobottijärjestelmän ohjelmisto- ja laitteistoarkkitehtuurin toteutuksesta erilaisten ympäristön seurantaan liittyvien algoritmien/lähestymistapojen vertailuun ja arviointiin.
• Ihmisen ja robotin vuorovaikutus reaaliaikaisessa infrastruktuurin seurannassa useilla drooneilla: Työskentelet ohjelmisto- ja laitteistoarkkitehtuurin kehittämisessä useille miehittämättömille ilma-aluksille (droonit, UAV:t) sekä käyttöliittymän kehittämisessä ihmiskäyttäjälle. Tehtävä sisältää myös kuvankäsittelyputken kehittämisen reaaliaikaisen kuvafuusion saavuttamiseksi droonien kamerasyötteistä.

Vaadittava osaaminen: Aiempi kokemus Pythonista ja ROS2:sta on välttämätön. Käytännön kokemus fyysisistä robottialustoista (ilma-, maa- tai pintarobotiikka) on toivottavaa.

Lisätietoja: Widhi Atman (widhi.atman@utu.fi)

Työskentelykieli on englanti, joten kaikissa tehtävissä edellytetään sujuvaa englannin kirjallista ja suullista osaamista.

Arvostamme yhteisöllisyyttä ja edistämme tasa-arvoa, monimuotoisuutta ja inklusiivisuutta. Kannustammekin erilaisen taustan omaavia päteviä hakijoita hakemaan avoimia tehtäviämme.

Työsuhteen tiedot

Työsuhteen kesto: 3 kuukautta (yksi tai useampi jakso).

Aikaikkuna: 1.5.2026–30.9.2026 (neuvoteltavissa)

Palkka: 2 280 €/kk.

Koeika on yksi kuukausi.