Tietotekniikan laitos etsii yhtä määräaikaista väitöskirjatutkijaa robotiikan alalle. Tehtävä alkaa 1.8.2026 tai myöhemmin yhteisesti sopien. Tehtävä on määräaikainen 30.4.2028 saakka. 

Tehtävänkuvaus

Tehtävät sijoittuvat TIERS-tutkimusryhmään, joka kuuluu Tietotekniikan laitoksen Robotiikan ja autonomisten järjestelmien yksikköön. TIERS on kansainvälisesti verkottunut tutkimusryhmä, joka keskittyy robotiikkaan ja tekoälyyn. Toiminnan ydinteemana on heterogeenisten, monitoimisten robottiparvien kehittäminen erilaisiin sovelluksiin luonnon seurannasta erilaisiin teollisuuden ja turvallisuuden sovelluksiin. TIERS:llä on merkittävä ulkoisten hankkeiden portfolio sekä kansallisella että kansainvälisellä tasolla. 

Tehtävät liittyvät Digital Waters (DIWA) -lippulaivahankkeeseen (päättymispäivä 30.4.2028). DIWA yhdistää robotiikan, koneoppimisen ja kestävän tekniikan huippututkimusta autonomisten järjestelmien turvallisuuden, tehokkuuden ja kestävyyden parantamiseksi. Lisätietoja DIWA:sta: Home - digitalwaters.fi/. 

Etsimämme henkilö

Haemme erittäin motivoituneita tutkijoita, joilla on vahva kiinnostus mobiilirobotiikkaan ja koneoppimiseen. Kiinnostuksen kohteita voivat olla esimerkiksi viestintätietoinen navigointi monimutkaisissa ja jäsentymättömissä ympäristöissä sekä yhteistoiminnallinen ohjaus ja hajautettu oppiminen monirobottijärjestelmissä. Arvostamme taustaa robotiikassa, koneoppimisessa, viestintäteknologiassa, tietotekniikassa tai lähialoilla sekä innokkuutta ottaa käyttöön tosielämän robottijärjestelmiä (ilma-, maa- tai pintarobotiikka). Mahdollisia sovellusalueita ovat esimerkiksi ympäristön seuranta, etsintä- ja pelastustoiminta, mobiili ad hoc -verkot, maatalous ja metsätalous, valvonta, rakentaminen tai logistiikka. 

Vaadittavat pätevyydet ja kokemus: 

• Ylempi korkeakoulututkinto tietotekniikassa, robotiikassa ja automaatiossa, datatieteessä tai läheisellä alalla 
• Erinomainen englannin kielen suullinen ja kirjallinen viestintätaito 
• Hakijoilla tulee olla erinomainen englannin kielen taito sekä sitä osoittava todistus. Lue lisää kielitaitovaatimuksista: Language requirements for admission / Right to study for a doctoral degree | University of Turku

Toivottavat pätevyydet, kokemus ja taidot: 

• Itsenäisyys, yhteistyökyky, ongelmanratkaisutaito, viestintätaidot ja analyyttinen ajattelu 
• Käytännön kokemus erilaisista mobiilirobottialustoista, kuten ilma-, maa- tai pintaroboteista (yhdestä tai useammasta) sekä mekatronisista järjestelmistä 
• Vahvat ohjelmointitaidot (esim. Python, C/C++) 
• Kokemus ROS/ROS2-järjestelmistä ja Linux-käyttöjärjestelmistä 
• Vahva käytännön kokemus langattomien viestintäverkkojen integroinnista robottialustoihin 
• Tausta yhdessä tai useammassa seuraavista osa-alueista (ei rajoitu näihin): 

1. Autonominen navigointi, kartoitus ja tutkimustehtävät 
2. Monirobottijärjestelmien hajautettu ohjaus 
3. Multimodaalinen havainnointi, anturifuusio ja tilaestimointia (esim. LiDAR ja konenäkö) 
4. Koneoppiminen, mukaan lukien syväoppiminen ja generatiivinen tekoäly 
5. Viestintäteknologia ja verkottuminen 

Tehtäviisi kuuluu, mutta ei rajoitu seuraaviin: 

• Tutkimuksen tekeminen 
• Osallistuminen koulutus- ja opetustoimintaan 
• DI-opiskelijoiden ohjaaminen 

Lisävaatimukset: 

• Tehtävään valitun henkilön on erikseen haettava tohtorintutkinnon opinto-oikeutta Turun yliopiston teknillisestä tiedekunnasta 

Kelpoisuusvaatimukset

Tehtävien kelpoisuusvaatimuksista on säädetty Turun yliopiston johtosäännössä: turun-yliopiston-johtosaanto.pdf 

Väitöskirjatutkijan tehtävään otettavalta vaaditaan tohtoritutkinnon opiskeluoikeutta Turun yliopistossa. Lisäksi edellytetään korkeakoulututkinnon suorittamisen yhteydessä tai muutoin osoitettua kykyä jatko-opintoihin ja tohtorin tutkinnon suorittamiseen tutkimussuunnitelman mukaisesti.

Huomioithan, että ennen tohtoriohjelman opinto-oikeuden myöntämistä tehtävänimike on projektitutkija, ja työsuhde solmitaan kuuden (6) kuukauden määräajaksi. Valitun henkilön edellytetään hakevan opinto-oikeutta seuraavassa mahdollisessa haussa, esimerkiksi teknologian tohtoriohjelmaan.

Tarkista opiskelijatiedot ja hakukriteerit: Teknologian tohtoriohjelma (DPT) | Turun yliopisto (kiinnitä erityistä huomiota vaadittuun englannin kielen tasoon).

Lisätietoa Turun yliopiston tohtoriohjelmista sekä opinto-oikeuden hakemisesta on saatavilla osoitteessa Tule väitöskirjatutkijaksi Turun yliopistoon! | Turun yliopisto

Poikkeustapauksissa voimme ottaa huomioon myös hakijat, jotka ovat suorittaneet lähes kaikki maisterin tutkintoon vaadittavat opinnot tehtävään soveltuvalta alalta. Tällöin tehtävänimike on työsuhteen alkaessa tutkimusavustaja ja aloituspalkka (OV1) on arviolta 2400 euroa/kk, riippuen aiemmasta kokemuksesta ja osaamisesta. 

Arvostamme yhteisöllisyyttä ja edistämme tasa-arvoa, monimuotoisuutta ja inklusiivisuutta. Kannustammekin erilaisen taustan omaavia päteviä hakijoita hakemaan avoimia tehtäviämme.